Sentral sengevask må ha en direkte adgang på samme plan til sengelagerheis. Dersom man i stedet velger en tradisjonell løsning med sengesentral så bør sentral sengevask og sengesentralen samlokaliseres. I tillegg bør det være direkte tilgang til heisbatteri. Det må planlegges med tilstrekkelig areal foran sengelagerheis/heisbatteri for manøvrering av senger og annet utstyr.
Ved Stavanger Universitetssykehus har de gjort en del utprøving med bruk av AMR, uten at det har lyktes å løse til dette på en god måte. En av erfaringene de gjorde seg var at det krevde arealer både i kulverter samt areal for manøvrering av robot med seng foran sengelagerheisen. En annen erfaring de gjorde seg og som også er bekreftet av en av AMR-leverandørene er at koblingen mellom robot og seng må tilpasses og standardiseres. Dette vil nok løses i fremtiden med tanke på den rivende utviklingen det er på AMR og at nye bruksområder etterspørres og utvikles. Dette er et aktuelt område for automatisering av interntransport, ikke bare i norske sykehus, men også globalt.
En løsning som er i bruk i både norske og utenlandske sykehus er transport av senger med elektrisk ledestyrt truck eller snile. Denne brukes blant annet i Sykehuset Telemark, Skien. Et alternativ som brukes i mange sykehus er manuell transport av senger til/fra sengelagerheis/sengevasksentral.